文章浏览阅读4.2k次，点赞9次，收藏29次。SLAM实际上是一种底层技术，往往用来给上层应用提供信息。在前文已实现的部分，我们最多得到的仅是一个稀疏的地图，在需要实现导航、避障、重建等应用时，稀疏地图很难提供足够的信息，需要考虑如何重建稠密地图，即建模所有看到过的部分。根据使用相机的不同可以分为：“单目稠密重建”和“RGB-D稠密建图”（双目应该和RGBD类似，都可以主动测得或计算出图像深度）。其中RGB-D相机的稠密重建较为简单，最直观、简单的方法就是将RGB-D数据转换为点云地图，再结合相机位姿进行拼接，并对点..._depth.ptr

文章浏览阅读1.3w次，点赞3次，收藏6次。计算机正在运行的程序存放在RAM(内存)里。RAM是与CPU进行沟通的桥梁；计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的，因此内存的性能对计算机的影响非常大。计算机正在运行的程序存放在RAM(内存)里。RAM是与CPU进行沟通的桥梁。计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的，因此内存的性能对计算机的影响非常大。只要计算机在运行中，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后CPU再将结果..._计算机中程序存储在哪里

文章浏览阅读9.7w次。问题现象问题原因docker jenkins使用的是ubuntu的镜像，而ubuntu默认使用的是/bin/dash作为解释器，dash比bash功能少很多，不兼容source解决方案1、在jenkins的shell脚本中加上#!/bin/bash2、命令行执行：dpkg-reconfigure dash 在界面中选择no..._jenkinsfile sh中无法使用source

文章浏览阅读819次，点赞24次，收藏20次。在构建企业级Java应用时，维护数据完整性是至关重要的，而事务管理则是确保这一点的关键。Java平台通过JTS和JTA提供了事务服务，允许将操作包装在一个原子工作单元中，确保这些操作要么全部成功，要么在遇到错误时全部回滚。Spring框架通过提供编程式和声明式事务管理工具简化了这一过程。编程式事务需要在代码中显式管理事务，而声明式事务则通过配置或注解隐式管理，这有助于将事务逻辑从业务逻辑中解耦。Spring的事务管理支持ACID属性，提供了灵活的事务传播行为和隔离级别设置，以及明确的回滚规则。正确使用Spr_java如何保证数据的一致性和完整性

文章浏览阅读2.3k次。【代码】2023新版Vue2+Vue3基础入门到实战项目 学习笔记 第一天。_vue最好笔记

文章浏览阅读1.9k次。什么是指针指针是C语言是一种特殊的数据类型，可以定义指针变量，里面存储的是整数，代表的是内存编号。每个整数对应一个字节（8个二进制位），通过这种编号可以访问对应的内存，具体访问多少个字节由指针的类型决定。32位系统一个指针变量大小4字节64位系统一个指针变量大小8字节为什么使用指针从理论上讲指针可以访问任何任何位置的内存，但绝大多数的内存我们没有访问权限，因此非常容易产生段错误，建议只在合适的时候才使用指针。1、函数之间协调工作时需要共享局部变量2、使用指针可以提高传参效率，函数之间需要传递_c语言指针的注意事项

文章浏览阅读828次。为什么需要集群？性能Redis 本身的QPS 已经很高了，但是如果在一些并发量非常高的情况下，性能还是会受到影响。这个时候我们希望有更多的Redis 服务来完成工作。扩展第二个是出于存储的考虑。因为Redis 所有的数据都放在内存中，如果数据量大，很容易受到硬件的限制。升级硬件收效和成本比太低，所以我们需要有一种横向扩展的方法。可用性第三个是可用性和安全的问题。如果只有一个Redis 服务，一旦服务宕机，那么所有的客户端都无法访问，会对业务造成很大的影响。另一个，如果硬件发生故障，而_redis需要做集群吗

文章浏览阅读2.8k次，点赞3次，收藏7次。k210机器码获取1，下载key_gen_v1.2.bin 。2，将key_gen_v1.2.bin固件用kflash_gui.exe烧录。3.打开串口通信软件uartassist，选定波特率为115200，连接好后按k210上的复位键，通信软件会有反馈机器码（绿字第二行为机器码）。上述操作所用软件上传..._亚博k210资料提取码

文章浏览阅读119次。参考：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1252599548343744/1260455778791232多态 Polymorphic针对某个类型的方法调用，其真正执行的方法取决于运行时期实际类型的方法。Java的实例方法调用是基于运行时的实际类型的动态调用，而非变量的声明类型。——多态Person p = new Student();实际类型Student，变量的声明类型Person。调用super在子类的覆写方法中，如果要调用父类的被覆写的方法，可以通过s_java的实例方法调用是基于运行时的实际类型的动态调用,而非变量的声明类型

文章浏览阅读4.2k次，点赞7次，收藏25次。今天和大家分享python中很重要的一个知识点：参数传递，其中包括值传递和引用传递。一、为什么要熟悉值传递和引用传递1.1 值传递1.2 引用传递二、Python变量及其赋值三、Python函数的参数传递四、总结..._python 传值 传引用

文章浏览阅读212次。但发现word中的图片粘贴后变成了file:///xxxx.jpg这种内容，如果上传到服务器后其他人也访问不了，网上找了很多编辑器发现没有一个能直接解决这个问题。发现不管什么编辑器只要将图片转换成base64后就可以直接使用（IE8及一下可能不支持），由于编辑器中添加word文档功能也只是自己用，因此可以忽略这种浏览器了。这个时候我们在编辑器中使用jsonp获取到处理完的图片数据替换原来的file:///xxxxxx.jpg路径就搞定了。所有图片都能够保存在服务器中，而且支持分布式图片存储。_复制csdn图片到word

文章浏览阅读2k次，点赞2次，收藏19次。Java打印各种形状 心形 菱形 三角形 圆形public class TestPrint { /** * 打印*号 */ public static void main(String[] args) { // 正方体 System.out.println("\n打印正方形-----------------------------\n"); for (int i = ..._java打印心形图案三个三角形