绪论

对于Android移动端的相机调用及数据读取，OpenCV是把原来C++的部分与本地AndroidSDK进行了整合，通过桥接的方式调用Android手机摄像头，最重要的一个类是JavaCameraView，它是OpenCV中调用Android手机摄像头的接口类，支持以代码和XMLView配置的方式使用，可以在Android设备中使用摄像头完成前置与后置摄像头的预览与拍照功能，下面就对这些内容逐一加以说明，并完成代码演示。

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一、显示预览帧

1、修改AndroidManifest.xml文件：

• 添加相机的相关权限：

因为在Android中使用SD卡、相机卡等本地硬件资源的时候会涉及授权问题，而且Android的低版本与高版本的授权方式有点不一样。这里首先需要说明一下Android在不同版本上的相机授权差别，Android在低版本中是通过向AndroidManifests.xml中添加文本的方式来完成授权的，添加内容如下：

<!--Allow to use a camera-->
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" android:required="false"/>

这种方式在Android 6.0以下的版本上使用没有问题，但是在Android 6.0以上的版本中（包括6.0）就会出现问题，原因是Android系统的授权方式改变升级了，所以需要在onCreat中添加如下的代码进行授权：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
   
    
            requestPermissions( new String[]{
   
    Manifest.permission.CAMERA}, 203);
        }

• 设置应用的界面主题为没有顶部标题栏且全屏显示的，在application标签中添加：

android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true" <!--显示当前的帧率-->
android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen">  <!--Full screen mode-->

• 设置横竖屏显示，在application-activity标签中添加：

 android:screenOrientation="landscape"     //屏幕的控制

2、为界面布局文件添加显示相机内容的组件：

打开res/layout下面的activity_main.xml布局文件，往布局中添加一个OpenCV的视觉组件JavaCameraView：

<RelativeLayout 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
 
    <org.opencv.android.JavaCameraView 
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:id="@+id/camera_view"
        opencv:show_fps="true"  
        opencv:camera_id="any"/>
 
</RelativeLayout>

3、在MainActivity中调用API

打开src目录下面的MainActivity，由于我们的目标是在应用中通过OpenCV的Java API实现打开相机全屏显示，并获取预览框，所以MainActivity需要实现CvCameraViewListener2接口，可以实现三个方法，分别是：onCameraViewStarted、onCameraViewStopped和onCameraFrame，关键的图像处理写在onCameraFrame函数中：

调用API
声明一个JavaCameraView对象，用于存放activity_main.xml中的JavaCameraView组件，并在OnCreate中实现绑定和添加事件监听：

mCVCamera = (JavaCameraView) findViewById(R.id.camera_view);
mCVCamera.setCvCameraViewListener(this);

修改public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame)回调函数的内容了，这个函数在相机刷新每一帧都会调用一次，而且每次的输入参数就是当前相机视图信息，我们直接获取其中的RGBA信息作为Mat数据返回给显示组件即可：

/**
	 * 图像处理都写在此处
	 */
	@Override
	public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
   
    
		//直接返回输入视频预览图的RGBA数据并存在Mat数据中
		return inputFrame.rgba();
	}
       

以上操作中，我们在OnCreate函数中已经获取到mCVCamera对象，只有调用mCVCamera.enableView()之后，预览组件才会显示每一帧的Mat图像，但是在显示之前我们必须先确保OpenCV的库文件已经加载完成，所以调用此方法需要进行异步处理：

/**
 * 通过OpenCV管理Android服务，异步初始化OpenCV
 */
BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
   
    
	@Override
	public void onManagerConnected(int status