文章浏览阅读418次，点赞4次，收藏2次。使用古月居的“robot_marm”包直接编译出错在ubuntu18，自己建的工作空间里面，将“ros_exploring-master”整个功能包拉进去工作空间编译发生报错，因为只需要用到“robot_marm”这个包（跟着书上做机械臂仿真），但是只用这个包也报错，就找了下解决方法。其中是因为少了两个数据结构的包，git clone到工作空间的src文件夹下就好了。git clone https://github.com/ros-interactive-manipulation/manipulati_github guyueju

文章浏览阅读2.5k次。文章目录1、静态包含和动态包含的区别2、jsp有哪些内置对象？作用分别是什么？1、静态包含和动态包含的区别语法：静态包含：include指令是静态包含，静态包含的意思就是：把文件的代码内容都包含进来，再编译！<%@ include file=""%>动态包含：include行为是动态包含。其实include行为就是封装了request.getRequestDispatcher(String url).include(request,response) <jsp: include _jsp面试

文章浏览阅读192次。// 使用google vr 添加的compile ‘com.google.vr:sdk-base:1.40.0’compile ‘com.google.vr:sdk-audio:1.40.0’compile ‘com.google.vr:sdk-videowidget:1.40.0’添加这些依赖包之后google给我们的生成了哪些library库呢?![](https://img-blog.csdn.net/20170427162756208?watermark/2/text/aHR0cDovL_自己的android app中集成vr浏览器

文章浏览阅读1.8k次。DB :DB是一个纯计数单位：dB = 10logX。dB的意义其实再简单不过了，就是把一个很大（后面跟一长串0的）或者很小（前面有一长串0的）的数比较简短地表示出来。如：X = 1000000000000000（多少个了？）= 10logX = 150 dB X = 0.000000000000001 = 10logX = -150 dB DB在缺省情况下总是定义功率单位，以 1_it dbm

文章浏览阅读1w次，点赞7次，收藏78次。芯片验证从零开始系列（一）——芯片验证概论芯片开发流程动态验证技术静态验证技术Emulation和FPGA原型开发由于最近一个比赛要用到UVM验证，顺便多一门以后求职的手艺，准备系统地学习一下SV和UVM，也可以为之后的毕业论文和发展方向做一些准备。芯片开发流程1）市场人员和客户沟通确定用户需求2）系统设计人员按照功能划分为各个子系统3）子系统由设计团队开发实现4）验证人员对设计功能展开验证，发现设计缺陷，交由设计人员修正5）验证没有出现漏洞后，交由后端人员进行综合，布局布线6）后端人员将_芯片验证

文章浏览阅读8.9k次，点赞24次，收藏26次。RabbitMQ是目前非常热门的一款消息中间件，不管是互联网大厂还是中小企业都在大量使用。作为一名合格的开发者，有必要对RabbitMQ有所了解，本系列是RabbitMQ快速入门文章，主要内容包括RabbitMQ是什么、RabbitMQ核心概念、五种消息模型、用Docker安装RabbitMQ等。_obpmq

文章浏览阅读9.6k次。Mysql into outfile使用Mysql into outfile语句，可以方便导出表格的数据。同样也可以生成某些文件。因此有些人会利用sql注入生成特定代码的文件，然后执行这些文件。将会造成严重的后果。Mysql into outfile 生成PHP文件SELECT 0x3C3F7068702073797374656D28245F524551554553545B636D645D293B3

文章浏览阅读358次。FineBI和Tableau是比较好的自助式商业智能软件，功能都很强大，是企业数据可视化不可或缺的利器，但两款产品还是有非常大的区别的，例如Tableau的功能全面且深入，更适合专业的数据分析人员，而FineBI则是面向普通的业务人员，数据分析过程更人性化，更简单和易用，并为企业提供了全面的数据管理和用户管理策略。下面对这两款商业智能软件做个对比评测。一、产品理念FineBI是帆软公司推出的自助..._centos7安装finebi

文章浏览阅读190次。2020 JQuery Ajax Maven Spring MyBatis [A]JQuery + JQueryAjaxJQuery + JQueryAjax 1: JQueryJQuery + JQueryAjax 2: JQueryAjaxMavenSpringMVC MyBatisSpringMVC MyBatis 1: SpringMVCSpringMVC MyBatis 2: MyBatisSpringMVC MyBatis 3: MavenSpringMVC MyBatis 4: Spring_ajaxmaven

文章浏览阅读1.9w次，点赞60次，收藏310次。通信原理和MATLAB_psk解调

文章浏览阅读1.9k次。Descriptor-based Matchinguncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return pose.find_calib_descriptor_model()Deformable MatchingFind objects with perspective distort..._halcon 3d定位

文章浏览阅读706次。Hadoop 是一个实现了 MapReduce 计算模型的开源分布式并行编程框架,借助于 Hadoop, 程序员可以轻松地编写分布式并行程序，将其运行于计算机集群上，完成海量数据的计算。在本文中，详细介绍了如何部署　Hadoop 分布式运行环境，如何让程序分布式运行于多台普通的计算机上，如何使用 IBM MapReduce Tools 轻松地将 MapReduce 程序部署到 Hadoop 分_hdfs dfs -copyfromlocal /home/hadoop/temp/* /tempdir