作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,
代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。
个人主页:Matlab科研工作室
个人信条:格物致知。
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击
无人机技术在近年来得到了迅猛发展,其在农业、环境监测、物流配送等领域的应用越来越广泛。然而,由于山地环境的复杂性,无人机在此类地形中的路径规划问题变得尤为困难。为了解决这一问题,研究人员提出了基于开普勒优化算法(KOA)的无人机三维路径规划方法。
开普勒优化算法是一种新兴的启发式算法,其灵感来源于开普勒定律,能够有效地求解复杂的优化问题。通过将KOA应用于无人机路径规划中,研究人员希望能够克服传统算法在山地环境下的局限性,实现更高效、更安全的路径规划。
在这项研究中,研究人员首先对山地环境进行了详细的地形分析,包括地形高度、坡度、障碍物分布等信息。然后,他们将这些地形信息转化为数学模型,并结合无人机的动力学特性和航迹约束条件,建立了一个三维路径规划的优化问题。接下来,研究人员利用KOA算法对这一优化问题进行求解,得到了无人机在山地环境下的最优路径。
通过对比实验结果,研究人员发现基于KOA算法的无人机路径规划方法相较于传统算法具有更好的性能表现。在复杂的山地环境下,无人机能够更加高效地规避障碍物、避免陡峭的坡度,从而保证了飞行的安全性和稳定性。此外,KOA算法还能够在保证路径优化的同时,减少能源消耗,延长无人机的续航时间。
总的来说,基于开普勒优化算法的无人机三维路径规划研究为解决无人机在复杂山地环境中的路径规划问题提供了新的思路和方法。未来,研究人员还将继续深入探讨KOA算法在无人机领域的应用,进一步提升无人机在复杂环境下的飞行性能和应用价值。
%% 清空环境变量
warning off % 关闭报警信息
close all % 关闭开启的图窗
clear % 清空变量
clc % 清空命令行
%% 导入数据
res = xlsread('数据集.xlsx');
%% 划分训练集和测试集
temp = randperm(357);
P_train = res(temp(1: 240), 1: 12)';
T_train = res(temp(1: 240), 13)';
M = size(P_train, 2);
P_test = res(temp(241: end), 1: 12)';
T_test = res(temp(241: end), 13)';
N = size(P_test, 2);
%% 数据归一化
[p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);
p_test = mapminmax('apply', P_test, ps_input);
t_train = ind2vec(T_train);
t_test = ind2vec(T_test );
本程序参考以下中文EI期刊,程序注释清晰,干货满满。
[1] 蔺文轩,谢文俊,张鹏,等.基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划[J].火力与指挥控制, 2023, 48(1):20-25.
[2] 张涛,李少波,张安思,等.基于改进人工鱼群算法的复杂地貌无人机三维路径规划[J].科学技术与工程, 2023.
[3] 史志远.无人机三维路径规划与控制算法研究[J].[2023-12-07].
文章浏览阅读695次。SpringBoot项目引入外部jar包_springboot引入外部jar包
文章浏览阅读3.1k次,点赞19次,收藏84次。Java系列(面试必备):HashMap 和 Hashtable 的 6 个区别!前言今天博主将为大家分享:Java系列(面试必备):HashMap 和 Hashtable 的 6 个区别!不喜勿喷,如有异议欢迎讨论!首先推荐结合博主的这篇文章进行阅读===>Java系列(面试必备):简单的hashCode和equals面试题,有好多坑!HashMap 和 Hashtable 是 J..._java hashtable的优缺点
文章浏览阅读5.7k次。查询语句中,字段类型使用错误,在es中查询字段类型为int,而查询语句中错误地用成了string。_elasticsearch exception [type=search_phase_execution_exception, reason=all s
文章浏览阅读113次。这些部分将指导您完成一系列步骤,从配置开发环境到使用 STM32f429zi (nuleo-f429zi) 和 W5300-TOE 运行以太网示例 基本设置请参阅“入门”指南。_w5500 mqtt onenet
文章浏览阅读381次,点赞5次,收藏7次。1.也可以叫做,它是一种搜索的方式。2.回溯是递归的副产品,只要有递归就会有回溯。回溯与递归相辅相成,只要有递归就有回溯。通常递归函数的下面就是回溯的逻辑。3.,如果想让回溯法高效一些,可以加一些剪枝的操作,但也改不了回溯法就是穷举的本质。(暴力查找)5.回溯法解决的问题:(1)组合问题:N个数里面按一定规则找出k个数的集合;(2)切割问题:一个字符串按一定规则有几种切割方式;(3)子集问题:一个N个数的集合里有多少符合条件的子集;(4)排列问题:N个数按一定规则全排列,有几种排列方式;
文章浏览阅读6.7k次,点赞2次,收藏28次。1、如下图,只需在丝印 VCC GND 处供 3.3V 电源即可启动开发板2、上电后开发板会释放热点。其中SSID: wireless-tagPwd: wireless-tag3、电脑或手机连接此热点后,登录网页 http://192.168.4.1 进入 WEBSERVER 界面。如下图:4、上图中有两个红色框 Get Still 和 Start Stream(Stop Stream)。点击 Get Still,摄像头抓取一张图片,并显示在黑色区域;点击 Start Stream_esp32 cam说明书
文章浏览阅读2.4k次。题目大意:给定一棵树,每个点有点权,支持下列操作: 1.某个点的点权+a 2.某棵子树所有点权+a 3.查询某个点到根路径上的点权和 这个用入栈出栈序就可以了 入栈为正,出栈为负,那么一个点到根路径上的权值和就是入栈出栈序中[1,入栈位置]的和 而子树在入栈出栈序中是连续的,因此用线段树维护一下就可以了 (似乎只要无脑链剖就可以了?#include #include_haoi2015 t2-bzoj4034
文章浏览阅读3.7k次。3D数学基础(一)——左手坐标系和右手坐标系1、左手坐标系左手坐标系的定义伸出左手,让拇指和是指成L型,大拇指向右,食指向前,中指指向前方,这样便定义好了一个左手坐标系,其中拇指为x轴,食指为Y轴,中指为Z轴。图示2、右手坐标系右手坐标系的定义右手坐标系与左手坐标系相反图示3、意义左手坐标系和右手坐标系虽然定义简单,并且可以相互转换,但是在一个场景中定义好坐标系是左手坐标..._3d左手坐标系
文章浏览阅读278次。一、Java NIO 的核心组件Java NIO的核心组件包括:Channel(通道),Buffer(缓冲区),Selector(选择器),其中Channel和Buffer比较好理解 简单来说 NIO是面向通道和缓冲区的,意思就是:数据总是从通道中读到buffer缓冲区内,或者从buffer写入到通道中。二、Java NIO Selector1. Selector简介选择器..._java nio selecter
文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏20次。Oracle数据库在Linux系统上安装步骤比较多,为了方便Oracle数据库的安装,编写了以下脚本,简化了Oracle数据库的安装。_linux安装oracle11g数据库
文章浏览阅读60次。1、TCP/IP协议栈四层模型 TCP/IP这个协议遵守一个四层的模型概念:应用层、传输层、互联层和网络接口层。 网络接口层 模型的基层是网络接口层。负责数据帧的发送和接收,帧是独立的网络信息传输单元。网络接口层将帧放在网上,或从网上把帧取下来。 互联层 互联协议将数据包封装成internet数据报,并运行必要的路由算法。 这里有四个互联协议: 网际协议IP...
文章浏览阅读2.3k次。提起黑客我们的脑海中总是会浮现那些“啪啪啪”敲键盘,进入别人电脑或是企业服务器的“神秘人”,他们来无影去无踪,但是每次造访总会将所到之处破坏个淋漓尽致,直到拿到自己想要的..._白帽黑客小青