野火stm32指南针入门篇作业2_野火stm32课后作业-程序员宅基地

技术标签: stm32  嵌入式硬件  单片机  

作业1  实现GPIOB7个寄存器映射

查看参考手册知 GPIO有7个寄存器,接下来逐个进行寄存器映射

首先查看基地址

外设基地址(PERIPH_BASE) 0x40000000   

APB1基地址(APB1_PERIPH_BASE)  PERIPH_BASE

APB2基地址(APB2_PERIPH_BASE)  PERIPH_BASE+0x10000

AHB基地址(AHB_PERIPH_BASE)  PERIPH_BASE+0X20000   //在AHB中让DMA1为首地址方便计算

GPIOB基地址(GPIOB_BASE)  APB2_PERIPH_BASE+0X0C00

1.端口配置低寄存器(GPIOB_CRL) GPIOB_BASE+0x00

2.端口配置高寄存器(GPIOB_CRH)GPIOB_BASE+0x04

3.端口输入数据寄存器(GPIOB_IDR)GPIOB_BASE+0x08

4.端口输出数据寄存器(GPIOB_ODR)GPIOB_BASE+0x0C

5.端口位设置/ 清除寄存器(GPIOx_BSRR) GPIOB_BASE+0x10

6.端口位清除寄存器(GPIOB_BRR) GPIOB_BASE+0x14

7.端口配置锁定寄存器(GPIOB_LCKR)  GPIOB_BASE+0x18

#define PERIPH_BASE          ((unsigned int)0x40000000)//外设基地址
#define APB1_PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE)//APB1基地址
#define APB2_PERIPH_BASE     (PERIPH_BASE+0X10000)//APB2基地址
#define AHB_PERIPH_BASE      (PERIPH_BASE+0X20000)//AHB基地址


#define RCC_BASE             (AHB_PERIPH_BASE+0X1000)//RCC基地址
#define GPIOB_BASE           (APB2_PERIPH_BASE+0X0C00)//GPIOB基地址

#define RCC_APB2ENR           *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)//APB2时钟外设使能寄存器
    

#define GPIOB_CRL          *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x00)//端口配置低寄存器
#define GPIOB_CRH          *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x04)//端口配置高寄存器
#define GPIOB_IDR          *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x08)//端口输入数据寄存器
#define GPIOB_ODR          *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x0C)//端口输出数据寄存器
#define GPIOx_BSRR         *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x10)//端口位设置/ 清除寄存器
#define GPIOB_LCKR         *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x18)//端口位清除寄存器
#define GPIOB_BRR          *(unsigned int*)(GPIOB_BASE+0x14)//端口配置锁定寄存器

作业2 使用BSRR/BRR点灯

首先查看参考手册中相应寄存器说明

由原理图知IO口输出低电平时led点亮,又由上知

BSRR寄存器高16位实现清零,低16位实现置一功能,且置位优先级大于复位

BRR寄存器低16位实现清零

 GPIOB_BRR   |=(1<<(0));//PB0输出为0 点亮绿灯

GPIOB_BRR   |=(1<<(1));//PB1输出为0 点亮蓝灯

GPIOB_BRR   |=(1<<(5));//PB5输出为0 点亮红灯

通过BSRR寄存器熄灭led

GPIOB_BSRR   |=(1<<(0));//PB0输出为1 熄灭绿灯

GPIOB_BSRR   |=(1<<(1));//PB0输出为1 熄灭蓝灯

GPIOB_BSRR   |=(1<<(5));//PB0输出为1 熄灭红灯

注:上述寄存器输出时同样需要配置时钟使能以及设置输出模式 具体见野火stm32指南针入门篇作业1

#include "stm32f10x.h"

void Delay(unsigned int count);//函数声明

int main (void)
{
                RCC_APB2ENR |=((1)<<(3));//GPIOB时钟

    while(1)
    {
        //点亮绿灯
                GPIOB_CRL |=((1)<<(4*0));//配置IO为输出
                GPIOB_BRR   |=(1<<(0));//PB0输出0
                Delay(500);
                GPIOB_BSRR  |=(1<<(0));//PB0置一
        //点亮蓝灯
                GPIOB_CRL |=((1)<<(4*1));//配置IO为输出
                GPIOB_BRR   |=(1<<(1));//PB1输出0
                Delay(500);
                GPIOB_BSRR  |=(1<<(1));//PB1置一
        //点亮红灯
                GPIOB_CRL |=((1)<<(4*5));//配置IO为输出
                GPIOB_BRR   |=(1<<(5));//PB5输出0
                Delay(500);
                GPIOB_BSRR  |=(1<<(5));//PB5置一

    }


}
void SystemInit(void)
{
    //骗过编译器
}

void Delay(unsigned int count)//延时函数
{
        unsigned int i;
        for(; count!=0; count--)
        {
                i = 5000;
                while(i--);
        }
}

上述代码利用BRR BSRR寄存器同样实现了绿蓝红闪烁灯

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