深度学习之路

写在前面一些东西：我是一个转行的人，也是一个小白，写这些东西既是为了记录回顾自己所学，同时也是给刚入门的同学一点信心和冲劲，正如亮剑中李云龙所说，我们要敢于亮剑，不管前方道路有多么艰难困苦，我相信我们的坚持和努力能够克服
本帖会持续更新，记录自己一路走过的学习之路，如果有人能够从中获取点什么，也算是我的万分荣幸。另外 本帖中出现的所有课程资料我均已购买正版或为免费资源，如有侵权，请告知

开拔

先写一些路径指导上的东西，给学习定一个框架

这是成为一个成熟的AI算法工程师所必需的知识框架，当然大家也不要太过紧张，短时间内肯定不可能都学完，下面是我的学习之路，仅做参考，后续成长的过程中继续对自己进行补充升级。
这个地方也是我踩的坑之一，一开始总会显得比较迷茫，太多了，不知道开始学什么，这也学点那也学点，最后还是什么都不会，才痛定思痛，顺着一条路径开始学习，并且定了自己的细分领域，比如我想进入无人驾驶行业，细分下就是目标检测，这属于CV即计算机视觉，单单只学习前面的东西，是不够的，万丈高楼从地起，前面的都是地基，是方法，细分领域下还有工具，有更多具体问题的算法，正如周院士所说，算法没有优劣，具体问题的算法才有优劣，每一个细分领域的算法都是基础算法的改进再改进，但是万变不离其宗，如果基础不牢固，后面也听不懂，无从下手。我就是直接跳过了一些基础算法部分，直接去看SSD，YOLO，Faster RCNN这些经典算法发现看不懂，又回来补基础。
看一下学习路径吧，从小白入门开始，慢慢进阶，学到哪儿我就更新到哪儿，步步排雷，开拓道路，希望有一起学习的同学加入我，我们互相鼓励，共同进步

基础部分的学习过程

这是我学python的视频，大家可以另外找视频，也可以用这个，内容较多，请选择观看，不明白的请私信我
链接：https://pan.baidu.com/s/1K4ObShiou1ttOXkmD3u-1A
提取码：wed0
数学基础就是上面提到的那些，目前只用到了简单的微积分，线性代数（主要是矩阵思维，还有一些特殊矩阵的性质，比如对称矩阵，忘记了的不要慌，我也忘记了，重新翻一下，静下心来，大概几个小时就可以了，大家可以找本书看一下），概率论与数理统计（基础建设，深度学习很多东西都是基于概率来的，从头到尾即符号意义，古典概率开始到大数定理都需要掌握，静下心来，很快的，因为都是基础东西，不做很难的研究，先把原理搞懂再说，基础不牢地动山摇）。
比较重要的是导数，偏导，梯度下降原理，Beta函数（概率的概率分布），Taylor展开（多项式，我们解决的就是一个模型近似问题），我看的是王良老师的课程，是数学背景，大家有兴趣可以搜一下，我报的会员不需要钱，不知道正常看这个课需不需要钱，其个人博客为：https://wangliangster.github.io，我是转行的所以比较着急，想花点钱有人带着少走些弯路，资金有困难的同学可以自己看，都是基础知识，上学时间比较充裕
附上一个知乎专栏连接，讲机器学习中数学知识点的，你会了可以按这个复习，不会可能看不懂，但可以按照这个点去看相关知识点：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36584206

下面开始更新学到的东西（19/12/04开始记录）

还是那句话，基础不牢地动山摇，在这之前我已经看了比较久的深度学习了，但是遇到了一些瓶颈，让我的学习进度变得很慢，有些东西开始听不太懂了，心情也跟着烦躁了起来，干脆就针对性的复习数学知识，我下面所说都是我视频课程中的数学知识点，大家可以按照这个学习，应该够用，如果时间充裕，可以将基本数学课全部过一遍另算。
今天学习和复习的内容包括：导数，偏导，方向导数，梯度下降原理（为什么梯度下降最快，因为该方向的导数移动速度最快），Beta函数，Taylor展开，还有线代的一些知识，包括特征值与特征向量，方程组的解，PCA降维原理，主要是协方差矩阵和对称矩阵的性质，具体可以到王良老师博客上去看一下。
关于Beta分布可以看下这篇博客：https://blog.csdn.net/ccnt_2012/article/details/81113923
可汗学院统计学的经典内容：
http://open.163.com/newview/movie/free?pid=M82IC6GQU&mid=M83J9IK60
不知道一天能不能看完，看不完过来分割一下。
很可惜今天没有看可汗学院的视频，主要理解PCA的降维原理的时候碰到了一些问题，对于矩阵对角化和对称矩阵这块儿不太理解，又重新翻了下书，附上PCA算法链接，写的很通俗易懂：https://blog.csdn.net/r709651108/article/details/82777598

PCA的理解

此博客关键部分的理解：
当然首先就是矩阵与其转置相乘为协方差矩阵的理解，先看协方差的定义：
Cov(X,Y) = E[(X-E(X))(Y-E(Y)]，先看这个式子，是协方差定义，再看下面这个性质：若两个随机变量X和Y相互独立，则E[(X-E(X))(Y-E(Y))]=0，因而若上述数学期望不为零，则X和Y必不是相互独立的，亦即它们之间存在着一定的关系
这就是博客中所说的去中心化的好处，即数据都减去了均值，全部完成了X1=X-E(X)和Y1=Y-E(Y)的过程，然后相乘的时候，对角线全是自己乘自己，就是方差（保持自己这个维度离散情况），对角线全是自己乘以别的数据（保持自己维度和别的维度的不相关性），挨个乘一遍（这个地方适合自己举个例子写出来），你再看看协方差定义是什么乘什么，不就是X1Y1嘛，所以这不就是协方差吗，再看性质，如果相互独立，E(X1Y1)=0，这不就是我们要求的东西嘛，我们要求解一个矩阵P，使得D矩阵满足非对角线元素为0。解释到这儿应该差不多了吧，再看下面
协方差矩阵A * A的转置的对角元素是数据方差，其余元素为不同数据间的协方差，降维而不丢失信息的原理就是找到一个新的这样的协方差矩阵，使数据自己的方差最大，保持本身数据完整性，协方差为0，保证数据降维过程中不同数据的不相关性，以便在新的基上投影时保证数据的多样性。
我们在降维过程中是在这样的原则指导下进行的，所以基于下图D和原始数据协方差矩阵C的关系，我们将原始数据X降维到Y的矩阵P就可以确定了，C本身是实对称矩阵（至于为什么矩阵X *X的转置是对称矩阵，不知道的可以自己查一下资料），P就是将C对角化的一个矩阵，接下来就是C为对称矩阵的性质，求P，求出P取前K行（怎么取），再乘以X得到Y，就完成了降维。
附上个图，是博客里面涉及到的一个推导过程，博客中没有，其余少的例子自己例举一下就好，不知道为啥举例子解释却没有例子，不过不咋影响阅读

总结一下PCA的算法步骤：
设有m条n维数据。
1）将原始数据按列组成n行m列矩阵X
2）将X的每一行（代表一个属性字段）进行零均值化，即减去这一行的均值
3）求出协方差矩阵
4）求出协方差矩阵的特征值及对应的特征向量
5）将特征向量按对应特征值大小从上到下按行排列成矩阵，取前k行组成矩阵P
6）即为降维到k维后的数据

解释一下矩阵的对角化：

首先提出矩阵相似的概念，设有n 阶方阵A与B，若有可逆矩阵P使得P逆AP=B，则称A与B相似，如果一个方阵和一个对角阵相似，就称此方阵可对角化。
矩阵对角化的充要条件为：n阶方阵A有n个线性无关的特征向量
推论：若n阶方阵A有n个不同的特征值，则A可对角化
因为不同特征值的特征向量是线性无关的，若特征值有重数，还是看特征向量的个数
对于这种情况来说P就是线性无关的特征向量组成的矩阵
对于n阶实对称方阵来说，有定理：不同特征值对应的特征向量互相垂直
这就是求解上述使对称矩阵C成为对角化矩阵D的P矩阵的方法，对于博客中所说的基只需要将特征向量正交化即可，使用施密特正交公式。
正交矩阵的定义是A*A的转置=E

重新全面复习一下概率论与统计

概率论

我又把书全部快速过了一遍，每个定理对应看一个练习题，太难的略过，把重要的都掌握一下中心思想，以下所提所有概念和理解都是工程意义上的常规理解，不做纯数学上的严格区分，比如卷积，期望和均值等
概率公式，条件概率公式，0-1分布(n=1的二项分布，又叫做伯努利分布)，二项分布，泊松分布，连续分布，联合分布（二维因素），联合分布的边缘密度（只考虑一个因素）。协方差公式，切比雪夫公式即大数定理，中心极限定理
大数定理比较好理解，在下面的统计学中我也做了介绍，大数定理本身讲究的是频率的稳定性。而中心极限定理讲的是不管来自任何分布的独立变量，符合期望为μ，方差为sigmod方，
当n趋向于无穷大时，所有随机变量的和近似符合正态分布，正态分布的期望为nμ，方差为n倍的sigmod方 ，将这个和记为Y。标准化后近似服从N(0,1)标准正态分布，标准化式子为(Y-nμ)/sigmod*根号n，（这个不知道的可以查一下，就是正态分布的内容，一个是变量符合正态分布，那么标准化后符合期望为0，方差为1的标准正态分布）。
为什么把这个中心极限定理写出来，是因为下面要用，有了这个中心极限定理，在下面统计学中样本均值的抽样分布，期望和方差的计算才可以理解，样本均值的抽样分布一样符合中心极限定理，但它近似正态分布的期望为μ，方差为总体方差/n，标准差就是开根号，总体标准差/根号n。为什么方差要除以n呢，实际上期望和方差都要除以n，注意看上面，Y服从的正态分布的期望和方差，现在是样本均值，注意均值2字，所以在原来的基础上除以n，得到期望为μ，与总体期望一致，标准差为总体标准差/根号n。
加上一张图片，从书上看到了，拍了张照片，某些时候可以加深理解。

可汗学院的统计学

以下内容均为自己笔记，可能有点杂乱，内容均来自于可汗学院的统计学视频，可自行观看，比较简单
https://blog.csdn.net/weixin_45440964/article/details/103662467

西瓜书的学习

最近跟着深度之眼的西瓜书训练营开始学习西瓜书，同步更新自己所学到的知识点，每天将所学到的东西，同时在博客中更新，未完待续。。。

机器学习

吴恩达的机器学习课程我已经看完了，这个是入门必看课程，前面很简单，后面慢慢的才有些难度，有些不懂的地方，特别是关于PCA降维原理部分，这个课程在网易云课堂是免费的，大家可以去看看，这个课程不好的一点是没有代码，只有原理，脱离代码可能有时候觉得比较懵逼，我看了两遍那个课，现在还是忘了很多，因为没有代码，后续一段时间我会将里面的代码实现，开始实现那里面代码的时候会在这个段落添加博客链接。

对抗生成网络

放在这篇博客了，课程已通过正规渠道购买，我都是边听边学习边记载的，如果有侵权，请告知
https://blog.csdn.net/weixin_45440964/article/details/103429433

CV与深度学习

绕老绕去还是没能离开传统cv，按照老师的讲课学习一下，课程内容就不自己写了，网上很多，放两篇博客链接吧

两个传统的算法

Harris Corner Detection
https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/16908661
结论：两个特征值都小是平坦区域，一个大一个小是边缘区域，两个都大是角区域，也是我们需要找的区域
代码详解：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/8763369.html
SIFT（重要，难）
https://www.cnblogs.com/cuteshongshong/archive/2012/05/25/2506374.html
上面这个链接是SIFT算法的译文，如果有心的同学还是建议看英文原文
https://blog.csdn.net/u010440456/article/details/81483145这篇博客写的也很好，这位作者搞了一个多月才明白，我们看他现成的理解起来没有那么困难。写一点自己的东西 ：https://blog.csdn.net/weixin_45440964/article/details/103578987
代码链接：https://www.cnblogs.com/my-love-is-python/p/10414135.html

项目一 图像拼接

开始做一些上手的简单项目，图像拼接方面的，用到上面的算法提取特征点。

先看2篇硕士论文有个轮廓，泊车辅助系统快速全景图像拼接研究_汪伦，全景可视化辅助泊车系统研究_赵凯
项目过程：
最近邻域插值、双线性插值、双立方（三次卷积）插值的原理分析及其代码实现：
https://blog.csdn.net/csdnforyou/article/details/82315683
图像配准(Image registration)就是将不同时间、不同传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。

图像配准算法总结

常用的图像配准算法：https://blog.csdn.net/gaoyu1253401563/article/details/80631601
https://blog.csdn.net/xuluohongshang/article/details/52886352
特征检测与特征匹配方法汇总：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/93620052
https://blog.csdn.net/Aidam_Bo/article/details/89135969
下面这个写的特别好，看完这篇博客大概就能够知道这个小项目的流程是什么了，具体细节再继续挖掘。
图像拼接和图像融合技术：https://blog.csdn.net/lla520/article/details/77488332

相关知识

单应矩阵与透视变换矩阵：https://blog.csdn.net/u012948715/article/details/53885379
经典的齐次坐标理解：https://blog.csdn.net/jeffasd/article/details/77944822
单应性矩阵：https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/85340015
openCV中的findHomography函数分析以及RANSAC算法的详解：https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/51530751

确认步骤：

1. 提取特征点（我使用sift）
2. 匹配特征点
3. 筛选特征点对（RANSAC算法）
4. 图像配准（计算单应性矩阵）
5. 过渡区域处理即图像融合（加权平均法，羽化算法，拉普拉斯金字塔融合算法，我是用的是渐入渐出的加权图像融合算法 ）

刚刚开始总是会显得很慌乱，万事开头难，几天后就会走向正轨的